経緯
僕はRailsを使って開発をしているのですが、「なんで rails consoleでは綺麗に色分けされて表示されるのに、 irbではずっと白黒なんだろう」と思ってました。
よくよく見るとうちのプロジェクトで rails console時に動いているのって pry-railsってgemで、 irbではなくて pryなんですね、ありがとうございました。
導入
とりあえずpryを導入します。
gem install pry pry-doc
これでOKですね。 pryコマンドで実行しましょう。

ちゃんと色分けされてます!綺麗!
pry特有の便利な機能もあるらしいので、また機会があればまとめます。